12月25日,集團(tuán)承擔(dān)的省建設(shè)科研項(xiàng)目《基于先進(jìn)制造業(yè)AGV車間的智能建造關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用》(項(xiàng)目編號(hào):2022K179)順利通過(guò)浙江省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳組織的省級(jí)科研課題驗(yàn)收。
驗(yàn)收會(huì)上,專家驗(yàn)收組聽取匯報(bào)、審閱資料,并經(jīng)過(guò)質(zhì)詢和討論,一致認(rèn)為項(xiàng)目組完成了預(yù)期的目標(biāo)任務(wù),研究成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
研究過(guò)程中,項(xiàng)目組針對(duì)AGV機(jī)器人運(yùn)行地坪的特殊要求,提出了超長(zhǎng)混凝土結(jié)構(gòu)跳倉(cāng)法、自動(dòng)化平整度控制以及金剛砂樓面地坪一次成型等施工技術(shù),解決了地坪施工高平整度、高精度、高耐磨性等技術(shù)難題;研發(fā)了基于三維激光掃描的模擬靠尺平整度檢測(cè)算法和激光傳感結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺的地坪高程測(cè)量方法,實(shí)現(xiàn)了超大面積地坪的低成本、高效率、多站點(diǎn)的智能化檢測(cè);提出了基于交付階段超平地坪高程地圖和平整度地圖的AGV行駛地面空間的優(yōu)化方法,為規(guī)劃AGV最佳行駛路徑提供了支撐。
該課題已公開發(fā)明專利4項(xiàng),授權(quán)實(shí)用新型專利3項(xiàng),發(fā)表論文2篇。項(xiàng)目研究成果在??低曋悄馨矙z產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地等工程成功應(yīng)用,課題取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,具有推廣應(yīng)用價(jià)值。
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